فایل های دیگر این دسته

دانلود سینماتیک روباتهای متحرک

دانلود سینماتیک روباتهای متحرک - بنام خدا سینماتیک روباتهای متحرک مقدمه سینماتیک عبارت است از مطالعه عملکرد سیستم های مکانیکی مطالعه سینماتی...

کد فایل:20266
دسته بندی: علوم پایه » دانلود پاورپوینت های علمی
نوع فایل:پاورپوینت

تعداد مشاهده: 4241 مشاهده

فرمت فایل دانلودی:.zip

فرمت فایل اصلی: .ppt

تعداد صفحات: 67

حجم فایل:1,320 کیلوبایت

  پرداخت و دانلود  قیمت: 8,000 تومان
پس از پرداخت، لینک دانلود فایل برای شما نشان داده می شود.
0 0 گزارش
  • لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
    دسته بندی : پاورپوینت
    نوع فایل :  powerpoint (..ppt) ( قابل ويرايش و آماده پرينت )
    تعداد اسلاید : 67 اسلاید

     قسمتی از متن powerpoint (..ppt) : 
     

    بنام خدا
    سینماتیک روباتهای متحرک
    مقدمه
    سینماتیک عبارت است از مطالعه عملکرد سیستم های مکانیکی
    مطالعه سینماتیک روباتهای متحرک در دو زمینه لازم است :
    طراحی مناسب روبات برای انجام عمل مورد نظر
    نوشتن نرم افزار کنترلی روبات ساخته شده
    یک اختلاف مهم بین روبات متحرک و روبات صنعتی در اندازه گیری موقعیت است . روبات صنعتی در یک نقطه ثابت است لذا میتوان موقعیت آنرا نسبت به این نقطه ثابت اندازه گرفت .
    نقش چرخها
    برای فهم حرکت روبات باید نقش هر یک از چرخها و همچنین محدودیت هائی که هر یک از آنها در حرکت ایجاد میکنند بررسی شود.
    روبات های چرخدار
    چرخ ساده بوده و دارای بازدهی زیادی است.
    برای کاربردهای زیادی میتوان از چرخ استفاده نمود.
    داشتن فقط 3 چرخ میتواند پایداری را تضمین کند. در صورت استفاده از بیش از 3 چرخ نیازمند سیستم تعلیق مناسب هستیم.
    دغدغه های اصلی در روباتهای متحرک که از چرخ استفاده میکنند عبارتند از: قدرت کشش، قدرت مانور و نحوه کنترل

     



    برچسب ها: دانلود سینماتیک روباتهای متحرک سینماتیک روباتهای متحرک دانلود دانلود سینماتیک روباتهای متحرک سینماتیک روباتهای متحرک دانلود سینماتیک روباتهای متحرک
  • سوالات خود را درباره این فایل پرسیده، یا نظرات خود را جهت درج و نمایش بیان کنید.

  

به ما اعتماد کنید

تمامي كالاها و خدمات اين فروشگاه، حسب مورد داراي مجوزهاي لازم از مراجع مربوطه مي‌باشند و فعاليت‌هاي اين سايت تابع قوانين و مقررات جمهوري اسلامي ايران است.
این سایت در ستاد ساماندهی پایگاههای اینترنتی ثبت شده است.

درباره ما

تمام حقوق اين سايت محفوظ است. کپي برداري پيگرد قانوني دارد.

دیجیتال مارکتینگ   ثبت آگهی رایگان   ظروف مسی زنجان   خرید ساعت هوشمند