فایل های دیگر این دسته

پاورپوینت فيلتر كالمن

پاورپوینت فيلتر كالمن - بنام خدا فيلتر كالمن معرفي : فيلتر كالمن تخمين بهينه حالت ‌ ها است كه براي سيستم ‌ هاي ديناميكي با اختلال تصادفي در ...

کد فایل:8183
دسته بندی: علوم پایه » دانلود پاورپوینت های علمی
نوع فایل:پاورپوینت

تعداد مشاهده: 2156 مشاهده

فرمت فایل دانلودی:.ppt

فرمت فایل اصلی: .ppt

تعداد صفحات: 9

حجم فایل:268 کیلوبایت

  پرداخت و دانلود  قیمت: 7,000 تومان
پس از پرداخت، لینک دانلود فایل برای شما نشان داده می شود.
0 0 گزارش
  • لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
    دسته بندی : پاورپوینت
    نوع فایل :  powerpoint (..ppt) ( قابل ويرايش و آماده پرينت )
    تعداد اسلاید : 9 اسلاید

     قسمتی از متن powerpoint (..ppt) : 
     

    بنام خدا
    فيلتر كالمن
    معرفي : فيلتر كالمن تخمين بهينه حالت ‌ ها است كه براي سيستم ‌ هاي ديناميكي با اختلال تصادفي در سال 1960 بزاي سيستم ‌ هاي گسسته و در سال 1961 براي سيستم ‌‌ هاي پيوسته مطرح شده است .
    مشخصات: مبتني بر مدل ، خطي بودن مدل ، سفيد و گوسي بودن نويزها . اما اكنون استفاده از اين فيلتر به سيستم ‌ هاي غيرخطي ، با ديناميك متغير و شرايط ديگر نويزها، توسعه پيدا كرده است .
    الگوريتم كالمن
    - براي اين سيستم گسسته
    با نويزهاي سفيدگوسي ميانگين ‌ صفر و با فرض مستقل بودن نويزهاي حالت و اندازه ‌ گيري
    و مستقل بودن شرايط اوليه از اين نويزها و مشخص بودن مقادير آماري آنها :
    الگوريتم كالمن عبارت است از :
    Typical performance index for optimization:
    پيش بيني
    در الگوريتم كالمن پيش بيني يك گام به جلو را داريم و براي پيش بيني N گام به جلو از رابطه زير استفاده مي ‌ شود :
    و ، ماتريس انتقال حالت از گام ام
    به گام ام ( ) است .
    فيلتر كالمن تعميم يافته
    براي سيستم غيرخطي زير به كمك خطي ‌ سازي حول تخمين حالت ‌ ها از الگوريتم كالمن استفاده مي ‌ شود .
    حلقه الگوريتم بازگشتي فيلتر كالمن تعميم يافته

     



    برچسب ها: پاورپوینت فيلتر كالمن فيلتر كالمن دانلود پاورپوینت فيلتر كالمن فيلتر كالمن پاورپوینت فيلتر كالمن
  • سوالات خود را درباره این فایل پرسیده، یا نظرات خود را جهت درج و نمایش بیان کنید.

  

به ما اعتماد کنید

تمامي كالاها و خدمات اين فروشگاه، حسب مورد داراي مجوزهاي لازم از مراجع مربوطه مي‌باشند و فعاليت‌هاي اين سايت تابع قوانين و مقررات جمهوري اسلامي ايران است.
این سایت در ستاد ساماندهی پایگاههای اینترنتی ثبت شده است.

درباره ما

تمام حقوق اين سايت محفوظ است. کپي برداري پيگرد قانوني دارد.

دیجیتال مارکتینگ   ثبت آگهی رایگان   ظروف مسی زنجان   خرید ساعت هوشمند