لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
دسته بندی : پاورپوینت
نوع فایل :  powerpoint (..ppt) ( قابل ويرايش و آماده پرينت )
تعداد اسلاید : 9 اسلاید

 قسمتی از متن powerpoint (..ppt) : 
 

بنام خدا
فيلتر كالمن 
معرفي : فيلتر كالمن تخمين بهينه حالت ‌ ها است كه براي سيستم ‌ هاي ديناميكي با اختلال تصادفي در سال 1960 بزاي سيستم ‌ هاي گسسته و در سال 1961 براي سيستم ‌‌ هاي پيوسته مطرح شده است .
مشخصات: مبتني بر مدل ، خطي بودن مدل ، سفيد و گوسي بودن نويزها . اما اكنون استفاده از اين فيلتر به سيستم ‌ هاي غيرخطي ، با ديناميك متغير و شرايط ديگر نويزها، توسعه پيدا كرده است .
الگوريتم كالمن
- براي اين سيستم گسسته
با نويزهاي سفيدگوسي ميانگين ‌ صفر و با فرض مستقل بودن نويزهاي حالت و اندازه ‌ گيري
و مستقل بودن شرايط اوليه از اين نويزها و مشخص بودن مقادير آماري آنها :
الگوريتم كالمن عبارت است از :
Typical performance index for optimization:
پيش بيني
در الگوريتم كالمن پيش بيني يك گام به جلو را داريم و براي پيش بيني N گام به جلو از رابطه زير استفاده مي ‌ شود :
و ، ماتريس انتقال حالت از گام ام
به گام ام ( ) است .
فيلتر كالمن تعميم يافته
براي سيستم غيرخطي زير به كمك خطي ‌ سازي حول تخمين حالت ‌ ها از الگوريتم كالمن استفاده مي ‌ شود .
حلقه الگوريتم بازگشتي فيلتر كالمن تعميم يافته